Cara membuat robot sederhana dengan Arduino dan Module Bluetooth HC-05

Cara membuat robot sederhana dengan Arduino dan Module bluetooth HC05 - Pada artikel kali ini saya akan membagi cara membuat robot sederhana yang berbasis mikrokontroler yaitu Arduino , Definisi Arduino itu sendiri merupakan perangkat keras berupa serangkaian IC yang dapat di program sesuai keinginan pemprogramnya. Jadi Arduino dapat di program menjadi kendali apa saja sesuai kebutuhan anda masing-masing.

Disini kita akan membahas cara membuat robot sederhana menggunakan Board Arduino Mikrokontroler yang mana step by step nya akan saya jelaskan satu persatu , Berikut ini adalah Komponen utama yang di butuhkan untuk Aktuator robot :

2x Motor gear box
1x Mikrokontroler Arduino Uno
1x Driver motor , anda dapat menggunakan L293D / L298N
Module bluetooth HC-05 / HC-06

Setelah komponen-komponen utama sudah ada , lalu download aplikasi Arduino IDE atau anda dapat mendownload nya di link berikut :

Link : https://www.arduino.cc/en/Main/Software

Atau di :

https://www.mediafire.com/file/6l33ptrg0lae5gp/Arduino%201.6.9%20nightly.exe

Baik jika sudah di download , silahkan anda instal ..

Jika sudah mari kita masuk ke Materi Pemrograman dasar ..

Void setup dan Void loop

adalah program dasar (wajib) dalam Arduino

Setiap program yang di tulis (ketik) di dalam

Void setup akan berjalan sebanyak 1x

Void loop akan berjalan berulang kali

Int ( Inisialisasi pin )

Int berguna untuk menginisialkan pin dari arduino menjadi karakter / nama lain yang ingin di jadikan tanda.

pinMode

adalah perintah yang kita beritahukan agar Arduino Terhubung dengan Module L293D / L298N, melalui Pin 6,7,8,9 .

OUTPUT adalah sebagai keluaran (tegangan)

sedangkan INPUT digunakan untuk Sensor

Skema Roda

Program Berhenti

6 LOW | 7 LOW | 8 LOW | 9 LOW

LOW = Mati ( 0V)

HIGH = Hidup (5V)

if (Jika)

Serial.availabel membaca data yang diterima dari module bluetooh.

inByte menginisal Serial.read (data terbaca)

Serial.write (menulis data serial)

(inByte) hasil dari Serial.read

if (Jika) , (inByte) = F (data yang di terima oleh module bluetooh yang dikitim melalui aplikasi)

digitalWrite Untuk Memerintahkan

Driver Motor

Driver motor akan mengkontrol arah motor dc sesuai perintah.

Isi perintah HIGH / LOW (Wajib Huruf Kapital)

Setelah Materi Pemprogram dasar di atas saya akan memberikan program lengkap dari Robot sederhana yang di padukan dengan module bluetooth HC-05 .

Berikut Sketch-nya :

// Program robot sederhana dengan Arduino + module bluetooth HC-05
// Made in Makersware.blogspot.com
/
// WIRING
// PIN 6 => IN1 (L298N)
// PIN 7 => IN2 (L298N)
// PIN 8 => IN3 (L298N)
// PIN 9 => IN4 (L298N)
// PIN 0 => RX (HC-05)
// PIN 1 => TX (HC-05)

// Menginisialkan Pin
int IN1 = 6;
int IN2 = 7;
int IN3 = 8;
int IN4 = 9;

void setup() {
// Instalasi serial ports:
Serial.begin(9600); // Mengkoneksikan dengan port 9600 bps

// Pin mode yang sudah di inisial dan di aktifkan di void setup
pinMode(IN1,OUTPUT);
pinMode(IN2,OUTPUT);
pinMode(IN3,OUTPUT);
pinMode(IN4,OUTPUT);
}

void loop() {
// Membaca dari 0(RX), Kirim ke port 1(TX):
if (Serial.available ()) {
int inByte = Serial.read();
Serial.write(inByte);

if(inByte=='F'){//adelante
//analogWrite(ENA, 100);// Maju
digitalWrite(IN1,HIGH);
digitalWrite(IN2,LOW);
digitalWrite(IN3,LOW);
digitalWrite(IN4,HIGH);
}else if (inByte=='B'){// Mundur
digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2,HIGH);
digitalWrite(IN3,HIGH);
digitalWrite(IN4,LOW);
}else if (inByte=='L'){// Belok Kiri
digitalWrite(IN1,HIGH);
digitalWrite(IN2,LOW);
digitalWrite(IN3,LOW);
digitalWrite(IN4,LOW);
}else if (inByte=='R'){// Belok Kanan
digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2,LOW);
digitalWrite(IN3,LOW);
digitalWrite(IN4,HIGH);
}else if (inByte=='S'){// Berhenti
digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2,LOW);
digitalWrite(IN3,LOW);
digitalWrite(IN4,LOW);
}
}
}

Berikut wireing / pengkabelan robot sederhana dengan arduino dan module bluetooth :

Untuk Sumber tegangan anda dapat menggunakan Baterai 9V + Socket jack baterai 9V.

Semoga Tutorial ini bermanfaat bagi anda ..
Jangan Sungkan Untuk Bertanya !

Cara membuat robot sederhana dengan Arduino dan Module Bluetooth HC-05