Program sensor jarak HC-SR04

Program Sensor Jarak HC-SR04

Oke gan di postingan kali ini saya ingin berbagi cara memprogram sensor Jarak HC-SR04 dengan menggunakan Arduino board, oh ya banyak sekali loh project yang dapat anda buat dengan menggunakan sensor ini, dengan sensor ini anda dapat membuat Robot avoider, pengamat, radar, dsb..

Lanjut saja gan, bahan yang kalian butuhkan :

1x Arduino
1x Sensor Ultrasonic (HC-SR04
Kabel Jumper secukupnya

Alat yang kudu di sediakan :

Laptop / PC
Aplikasi Arduino, kalo gak punya download di link ini : https://www.arduino.cc/en/Main/Donate dan jika anda mau membantu arduino anda dapat berdonasi disitu jika anda ingin mendownload saja pilih Just Download .

Lanjut, Berikut ini adalah Wireing diagram yang saya buat untuk pengkabelan nya ikuti intruksi, dan gambar :

Intruksi :

Pastikan pin VCC pada sensor, Terhubung ke pin 5V pada Arduino
Pastikan pin GND pada sensor, Terhubung ke pin GND pada Arduino
Hubungkan pin Trig sesuai program, misal pin 9 pada Arduino
Hubungkan pin Echo sesuai program, misal pin 10 pada Arduino

Gambar :

Oke rangkai lah Kabel Jumper sesuai intruksi dan gambar, Setlah itu kita masuk ke Code Program sensor HC-SR04 :

Example :

Misalnya, jika objek berjarak 10 cm dari sensor, dan kecepatan suara 340 m / s atau 0,034 cm / μs gelombang suara akan menempuh sekitar 294 u detik. Tapi apa yang akan Anda dapatkan dari pin Echo akan dua kali lipat jumlahnya karena gelombang suara perlu melaju ke depan dan memantul ke belakang. Jadi untuk mendapatkan jarak di cm kita perlu mengalikan nilai waktu perjalanan yang diterima dari gema pin sebesar 0,034 dan membaginya dengan 2.

Lanjut saja, berikut ini adalah code program HC-SR04 dengan Serial Monitor :



/*

* Program sensor jarak HC-SR04

*

* Crated by Wahyu Gamma,

* www.Makersware.blogspot.com

*
*/



// defines pins numbers

const int trigPin = 9;

const int echoPin = 10;

const int LEDpin = 13;



// defines variables

long duration;

int distance;



void setup() {

pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output

pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input

pinMode(LEDpin, OUTPUT);

Serial.begin(9600); // Starts the serial communication

}



void loop() {

// Clears the trigPin

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

// Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

// Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

// Calculating the distance

distance= duration*0.034/2;

// Prints the distance on the Serial Monitor

Serial.print("Distance: ");

Serial.print(distance);

Serial.println(" cm");



if(distance < 15){

 digitalWrite(LEDpin, HIGH);

  }else{

    digitalWrite(LEDpin, LOW);

     }

}

Berikut ini program sensor HC-SR04 dengan lcd 16x2 :


/*

* Program sensor jarak HC-SR04

*

* Crated by Wahyu Gamma,

* www.Makersware.blogspot.com

*


*/



#include <LiquidCrystal.h> // includes the LiquidCrystal Library

LiquidCrystal lcd(1, 2, 4, 5, 6, 7); // Creates an LCD object. Parameters: (rs, enable, d4, d5, d6, d7)



const int trigPin = 9;

const int echoPin = 10;

long duration;

int distanceCm, distanceInch;



void setup() {

lcd.begin(16,2); // Initializes the interface to the LCD screen, and specifies the dimensions (width and height) of the display

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);

}



void loop() {

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

distanceCm= duration*0.034/2;

distanceInch = duration*0.0133/2;

lcd.setCursor(0,0); // Sets the location at which subsequent text written to the LCD will be displayed

lcd.print("Distance: "); // Prints string "Distance" on the LCD

lcd.print(distanceCm); // Prints the distance value from the sensor

lcd.print(" cm");

delay(10);

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("Distance: ");

lcd.print(distanceInch);

lcd.print(" inch");

delay(10);

}

Selamat Mencoba gan, jangan lupa untuk membagikan artikel ini kepada teman anda dan jangan ragu untuk bertanya !

Sumber : http://howtomechatronics.com

Program sensor jarak HC-SR04