Apa Itu Robotika ?
Robotika adalah studi mengenai robot, yaitu sistem berdikari ( Automatis ) Yang berinteraksi dengan lingkungan Fisika di sekitarnya oleh karena itu, walaupun serupa, sistem instrument dan kendali hanya sebagian kecil saja dari studi robotika.
Robotika cakupannya lebih jelas yakni menyangkut pula presepsi ( bagaimana robot memandang sesuatu situasi ), Interaksi ( Bagaimana robot bertindak terhadap perubahan lingkungan ).
Istilah Robot
Kata Robot berasal dari bahasa ( Zech " Robota " ) yang artinya Perkerja Budak.
Istilah Robot di kenalkan oleh Karel Capek pada tahun 1921 Penggunaan kata Robot dikenalkan oleh Karel capek dengan menjadikannya kata itu nama Perusahaannya , Yaitu Rossum Universal Robot (RUR) pada bulan Januari 1921.
Kata Robotics digunakan pertama kali di Runaround yang di publikasikan oleh Issac Asimov tahun 1942 dengan publikasi yang terkenal adalah I Robot (1950).
Sejarah Robotika
Kata "robot" diambil dari bahasa Ceko (Chech),
yang memiliki arti "pekerja" (worker). Robot merupakan suatu perangkat
mekanik yang mampu menjalankan tugas-tugas fisik, baik di bawah kendali dan
pengawasan manusia, ataupun yang dijalankan dengan serangkaian program yang
telah didefinisikan terlebih dahulu atau kecerdasan buatan (artificial intelligence).
Jika sebelumnya robot hanya dioperasikan di
laboratorium ataupun dimanfaatkan untuk kepentingan industri, di negara-negara
maju perkembangan robot mengalami peningkatan yang tajam, saat ini robot telah
digunakan sebagai alat untuk membantu pekerjaan manusia. Seiring dengan
berkembangnya teknologi, khususnya teknologi elektronik, peran robot menjadi
semakin penting tidak saja dibidang sains, tapi juga di berbagai bidang
lainnya, seperti di bidang kedokteran, pertanian, bahkan militer. Secara sadar
atau tidak, saat ini robot telah "masuk" dalam kehidupan manusia sehari-hari
dalam berbagai bentuk dan jenis. Ada jenis robot sederhana yang dirancang untuk
melakukan kegiatan yang sederhana, mudah dan berulang-ulang, ataupun robot yang
diciptakan khusus untuk melakukan sesuatu yang rumit, sehingga dapat
berperilaku sangat kompleks dan secara otomatis dapat mengontrol dirinya
sendiri sampai batas tertentu.
Evolusi Robot Indonesia
Sejauh ini, belum ada data yang dapat memberikan kepastian
mengenai kapan robot, sebagai teknologi, mulai dikembangkan di Indonesia. Namun mulai
tahun 80-an, kebijakan nasional dalam pengembangan riset teknologi telah
memberikan dukungan pada litbang permesinan otomatis dalam rangka mencermati
dan menunjang Sumber Daya Manusia Indonesia yang memiliki minat dan kemampuan
untuk menguasai teknologi robot. Salah satu wujud konkretnya adalah
dikembangkannya sejumlah laboratorium, seperti MEPPO (Mesin Perkakas Teknik
Produksi dan Otomatis) yang diprakarsai oleh BPPT bekerjasama dengan ITB, Industri strategis,
serta LET (Laboratorium Elektronika
Terapan) di LIPI.
Sejak dikembangkannya sejumlah laboratorium tersebut, beraneka
macam permesinan otomatis / robot telah berhasil dikembangkan, diproduksi,
serta dikomersilkan oleh berbagai industri, baik industri strategis maupun
industri lainnya di Indonesia. Bahkan dalam pengembangan robot terbaru saat
ini, telah dikembangkan jenis robot yang memiliki kemampuan untuk mengontrol
seluruh sistem operasi suatu pabrik.
Sejak tahun 80an, pendayagunaan dan pemanfaatan permesinan
otomatis telah dilakukan terutama melalui sejumlah industri strategis, di
antaranya: PT PINDAD (sistem, peralatan,
dll.), PT LEN Industri (IT, perangkat
lunak, komputasi), PT Bharata dan PTBBI (pengecoran presisi untuk
membuat bagian-bagian mesin), dll. Di samping itu, PT DI dan PT PAL, yang merupakan pengguna mesin
otomatis, telah menguasai pengetahuan mengenai operasionalisasi robot untuk
teknologi pesawat terbang dan teknologi perkapalan.
Kontes Robot Indonesia pertama kali diselenggarakan oleh Depdiknas
tahun 1990. Sebelas tahun berikutnya, tepatnya pada tahun 2001, salah satu
perwakilan dari Indonesia, yaitu tim B-Cak dari PENS-ITS telah berhasil mencapai prestasi
yang spektakuler, yakni dengan keluar sebagai Juara Pertama pada Asia Pasific
Broadcasting (ABU) Robocon yang diselenggarakan di Tokyo.
Pada tahun 2001 juga, Kementerian Ristek bersama dengan Depdiknas
telah mempromosikan juara Kontes Robot Indonesia dalam pameran Ristek tahunan
yaitu RITECH EXPO (Research, Inovation,
Technology Expo) yang diselenggarakan di Balai Sidang Jakarta. Dalam pameran
tersebut terlihat respon positif dan antusiasme dari masyarakat.
Menjelang Kontes Robot Indonesia 2004, Kementerian
Ristek bekerjasama dengan Departemen Pendidikan
Nasional – Fakultas Teknik
Universitas Indonesia telah menyelenggarakan semiloka (seminar dan lokakarya)
dengan tema “Peluang dan Tantangan Teknologi Robot di Indonesia”. Semiloka ini
diselenggarakan dengan tujuan mempertemukan pihak-pihak yang berkepentingan
dalam rangka pengembangan teknologi robot, agar para stakeholders tersebut
dapat saling berbagi informasi terbaru dan berbagi pemahaman mengenai isu-isu
teknologi robot yang sedang berkembang saat itu. Sasaran yang ingin di capai
dengan semiloka ini adalah terdifusinya teknologi robot ke kalangan masyarakat
yang lebih luas. Yang menjadi sasaran dalam semiloka tersebut adalah difusi
teknologi robot pada kalangan masyarakat yang lebih luas. Dengan
diselenggarakannya seminar ini, diharapkan kalangan mahasiswa dapat memperoleh
informasi mengenai kebijakan-kebijakan yang telah ditetapkan pemerintah serta
kebutuhan industri dalam pemanfaatan dan pendayagunaan robot. Di sisi lain,
pihak industri bisa mendapatkan informasi dan gambaran mengenai pemanfaatan dan
pendayagunaan robot untuk keperluan dan kepentingan industry, serta prospek dan
kemampuan yang para mahasiswa dalam mengembangkan teknologi robot.
Definisi Robot
Robot di definisikan sebagai sebuah automation, Yakni suati piranti mekanik yang cerdas.
Menurut Robotics Industry Association (1985) , Robot di definisikan sebagai " a programable motly functional manipulator designed to move material, park, tools, or specialized devices for the performance of Various tasks " Yakni : Suatu manipulator yang memiliki banyak fungsi yang dapat di program ulang dan dapat di rancang untuk memindahkan material, komponen, perkakas, atau piranti Khusus untuk meningkatkan kinerja berbagai tugas.
Robot Juga di definisikan sebagai " a machineable to Extract Information from is Environtment and use knowledge about its world to act safely in a meaningful and purposeful imanner (Ron Arkin 1998) ", Yakni : Sebuah mesin yang mampu mengekstrak informasi dari lingkungannya untuk berinteraksi secara baik dengan cara sesuai yang di Inginkan oleh Pemprogramnya.
Aturan Robot
- Robot tidak boleh melukai manusia
- Robot harus mengikuti perintah Manusia
- Robot harus Menjaga Eksistensinya, Kecuali bertentangan dengan no.1 dan 2
No comments